現生種:86属 730種
(以下不明)
極地方をのぞく全世界に分布。ふつうは四肢があるが、地中生活に適応して退縮または退化しているものもいる。 下顎骨(かがっこつ)はつながっている。ふつうは左右の肺は同じだが、左肺が退縮しているものもいる。 卵生または胎生。 肉食から植物食のものまで食性はさまざまだが、基本的には虫食性。生活域もさまざま。最古の化石は中生代ジュラ紀のヤモリ下目のもの。